文献
J-GLOBAL ID:201802265663820940
整理番号:18A0440705
全状態線形化と極値探索による車輪型移動ロボットのピッチング運動制御【Powered by NICT】
Pitching motion control of a wheeled mobile robot via full-state linearization and extremum seeking
著者 (2件):
Yokoyama Makoto
(Niigata University, Niigata, Japan)
,
Sugihara Kazuya
(Niigata University, Niigata, Japan)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ASCC
ページ:
1304-1309
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)