文献
J-GLOBAL ID:201802267423413609
整理番号:18A1286594
ガウス混合スプライン軌道:1つのデータセットからの学習,それを用いない軌道生成
Gaussian mixture spline trajectory: learning from a dataset, generating trajectories without one
著者 (4件):
BARBIE T.
(Kyushu Inst. of Technol., Fukuoka-ken, JPN)
,
KABUTAN R.
(Kyushu Inst. of Technol., Fukuoka-ken, JPN)
,
TANAKA R.
(Kyushu Inst. of Technol., Fukuoka-ken, JPN)
,
NISHIDA T.
(Kyushu Inst. of Technol., Fukuoka-ken, JPN)
資料名:
Advanced Robotics
(Advanced Robotics)
巻:
32
号:
9-10
ページ:
547-558
発行年:
2018年
JST資料番号:
T0339A
ISSN:
0169-1864
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
イギリス (GBR)
言語:
英語 (EN)