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著者 (4件)：
資料名：
巻： 2018 号： AMC ページ： 108-113 発行年： 2018年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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文献
J-GLOBAL ID：201802267800648777
整理番号：18A1044442
優先化逆運動学タスクについて:時間空間デカップリング【JST・京大機械翻訳】
On prioritized inverse kinematics tasks: Time-space decoupling
Suleiman Wael
(Electrical and Computer Engineering Department, University of Sherbrooke, Canada)
,
Ayusawa Ko
(CNRS-AIST, JRL (Joint Robotics Laboratory), UMI 3218/RL, Tsukuba, Japan)
,
Kanehiro Fumio
(Intelligent Systems Research Institute, AIST, Tsukuba, Japan)
,
Yoshida Eiichi
(CNRS-AIST, JRL (Joint Robotics Laboratory), UMI 3218/RL, Tsukuba, Japan)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018 号： AMC ページ： 108-113 発行年： 2018年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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