文献
J-GLOBAL ID:201802274106147543
整理番号:18A0365499
高い位置決め精度のための膨張式ロボットアームの機械設計と制御
Mechanical design and control of inflatable robotic arms for high positioning accuracy
著者 (4件):
KIM Hye-Jong
(Ritsumeikan Univ., Shiga, JPN)
,
KAWAMURA Akihiro
(Kyushu Univ., Fukuoka, JPN)
,
NISHIOKA Yasutaka
(Univ. Shiga Prefecture, Hikone Shiga, JPN)
,
KAWAMURA Sadao
(Ritsumeikan Univ., Shiga, JPN)
資料名:
Advanced Robotics
(Advanced Robotics)
巻:
32
号:
1-2
ページ:
89-104
発行年:
2018年
JST資料番号:
T0339A
ISSN:
0169-1864
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
イギリス (GBR)
言語:
英語 (EN)