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文献
J-GLOBAL ID:201802283644282119   整理番号:18A0471527

縦方向速度計測を必要としない車輪型移動ロボットの新しい適応追従制御方式【Powered by NICT】

A new adaptive tracking control scheme of wheeled mobile robot without longitudinal velocity measurement
著者 (3件):
Shu Panfeng
(Department of Electric and Information Engineering, Jiangsu University of Technology, Changzhou, China)
Oya Masahiro
(Department of Mechanical Control Engineering, Kyushu Institute of Technology, Kitakyushushi, Japan)
Zhao Junjie
(Department of Electric and Information Engineering, Jiangsu University of Technology, Changzhou, China)

資料名:
International Journal of Robust and Nonlinear Control  (International Journal of Robust and Nonlinear Control)

巻: 28  号:ページ: 1789-1807  発行年: 2018年 
JST資料番号: W0520A  ISSN: 1049-8923  CODEN: IJRCEA  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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