文献
J-GLOBAL ID:201802287517797532
整理番号:18A0226462
多指ロボットハンドの把握と器用操作:制御の視点からの再検討
Grasp and dexterous manipulation of multi-fingered robotic hands: a review from a control view point
著者 (2件):
OZAWA Ryuta
(Ritsumeikan Univ., Kusatsu, JPN)
,
TAHARA Kenji
(Kyushu Univ., Fukuoka, JPN)
資料名:
Advanced Robotics
(Advanced Robotics)
巻:
31
号:
19-20
ページ:
1030-1050
発行年:
2017年
JST資料番号:
T0339A
ISSN:
0169-1864
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
文献レビュー
発行国:
イギリス (GBR)
言語:
英語 (EN)