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J-GLOBAL ID:201902211387258619   整理番号:19A0397140

視覚誘導による移動マニピュレータの操作性選択による器用な把持【JST・京大機械翻訳】

Dexterous Grasping by Manipulability Selection for Mobile Manipulator With Visual Guidance
著者 (3件):
Chen Fei
(Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia, Genova, Italy)
Selvaggio Mario
(Department of Information Technology and Electrical Engineering, University of Naples Federico II, Napoli, Italy)
Caldwell Darwin G.
(Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia, Genova, Italy)

資料名:
IEEE Transactions on Industrial Informatics  (IEEE Transactions on Industrial Informatics)

巻: 15  号:ページ: 1202-1210  発行年: 2019年 
JST資料番号: W1434A  ISSN: 1551-3203  CODEN: ITIICH  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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