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著者 (6件)：
資料名：
巻： 2016 号： CASE ページ： 1196-1202 発行年： 2016年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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文献
J-GLOBAL ID：201902211532879842
整理番号：19A0518868
隣接物体との指接触を許容する学習ベースのランダム化ビンピッキングに関する初期実験【JST・京大機械翻訳】
Initial experiments on learning-based randomized bin-picking allowing finger contact with neighboring objects
Harada Kensuke
(Graduate School of Engineering Science, Osaka University, Toyonaka, Japan)
,
Wan Weiwei
(Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Tsukuba, Japan)
,
Tsuji Tokuo
(Faculty of Engineering, Kanazawa University, Japan)
,
Kikuchi Kohei
(Assembly Technology Department, Toyota Motors Co., Ltd., 1 Toyota-cho, 471-8572, Japan)
,
Nagata Kazuyuki
(Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Tsukuba, Japan)
,
Onda Hiromu
(Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Tsukuba, Japan)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016 号： CASE ページ： 1196-1202 発行年： 2016年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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