文献
J-GLOBAL ID:201902216975299216
整理番号:19A0525211
アクチュエータ飽和によるプランナーロボットシステムのための動的アンチワインドアップの最適化【JST・京大機械翻訳】
Optimization of dynamic anti-windup for planner robot systems with actuator saturation
著者 (3件):
Kanamori M.
(National Institute of Technology, Maizuru College, Maizuru, Kyoto, Japan)
,
Kurahashi T.
(National Institute of Technology, Maizuru College, Maizuru, Kyoto, Japan)
,
Noguchi M.
(National Institute of Technology, Maizuru College, Maizuru, Kyoto, Japan)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ICAC
ページ:
1-6
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)