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文献
J-GLOBAL ID:201902216975299216   整理番号:19A0525211

アクチュエータ飽和によるプランナーロボットシステムのための動的アンチワインドアップの最適化【JST・京大機械翻訳】

Optimization of dynamic anti-windup for planner robot systems with actuator saturation
著者 (3件):
Kanamori M.
(National Institute of Technology, Maizuru College, Maizuru, Kyoto, Japan)
Kurahashi T.
(National Institute of Technology, Maizuru College, Maizuru, Kyoto, Japan)
Noguchi M.
(National Institute of Technology, Maizuru College, Maizuru, Kyoto, Japan)

資料名:
IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)

巻: 2017  号: ICAC  ページ: 1-6  発行年: 2017年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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