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文献
J-GLOBAL ID:201902225176505192   整理番号:19A0121685

ロボットリハビリテーションに向けた3自由度2関節マニピュレータの制御法【JST・京大機械翻訳】

A Control Method for a 3DOF Bi-articular Manipulator towards Robotic Rehabilitation
著者 (4件):
Kobayashi Kazumasa
(Graduate Program in Mechanical Engineering, Kanazawa Institute of Technology, Ishikawa, Japan)
Murao Toshiyuki
(Department of Robotics, Kanazawa Institute of Technology, Ishikawa, Japan)
Kawai Hiroyuki
(Department of Robotics, Kanazawa Institute of Technology, Ishikawa, Japan)
Suzuki Ryoichi
(Department of Robotics, Kanazawa Institute of Technology, Ishikawa, Japan)

資料名:
IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)

巻: 2018  号: GCCE  ページ: 665-668  発行年: 2018年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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