文献
J-GLOBAL ID:201902226271676835
整理番号:19A1030226
遮蔽領域における障害物をも考慮した移動ロボットの動作計画法
Motion planner of mobile robots for obstacles in occluded areas
著者 (3件):
星野智史
(宇都宮大)
,
芳川知樹
(宇都宮大)
,
芳川知樹
(日本電産)
資料名:
日本機械学会論文集(Web)
(Bulletin of the JSME (Web))
巻:
85
号:
872
ページ:
ROMBUNNO.18-00353(J-STAGE)
発行年:
2019年
JST資料番号:
U0182B
ISSN:
2187-9761
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
短報
発行国:
日本 (JPN)
言語:
日本語 (JA)