文献
J-GLOBAL ID:201902228816973622
整理番号:19A2402483
結合非同期セルラオートマトン発振器の非線形動力学に基づく六脚ロボットのための新しいハードウェア効率の良いCPGモデル【JST・京大機械翻訳】
A novel hardware-efficient CPG model for a hexapod robot based on nonlinear dynamics of coupled asynchronous cellular automaton oscillators
著者 (2件):
Takeda Kentaro
(Graduate School of Science and Engineering, Hosei University, Tokyo, Japan)
,
Torikai Hiroyuki
(Graduate School of Science and Engineering, Hosei University, Tokyo, Japan)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2019
号:
IJCNN
ページ:
1-8
発行年:
2019年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)