文献
J-GLOBAL ID:201902247483222900
整理番号:19A1645348
地面反力を考慮した位相振動子による伸縮性膝を用いた受動的/動的歩行機構に基づく三次元動的二足歩行
Three-dimensional dynamic bipedal walking based on passive dynamic walking mechanism using telescopic knee via phase oscillator with ground reaction force
著者 (6件):
Kinugasa Tetsuya
(Okayama University of Science, Okayama, Japan)
,
Tada Tomoki
(Okayama University of Science, Okayama, Japan)
,
Yokoyama Yuki
(Okayama University of Science, Okayama, Japan)
,
Yoshida Koji
(Okayama University of Science, Okayama, Japan)
,
Hayashi Ryota
(Okayama University of Science, Okayama, Japan)
,
Fujimoto Shinsaku
(Okayama University of Science, Okayama, Japan)
資料名:
Artificial Life and Robotics
(Artificial Life and Robotics)
巻:
24
号:
2
ページ:
172-177
発行年:
2019年06月
JST資料番号:
L3251A
ISSN:
1433-5298
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
ドイツ (DEU)
言語:
英語 (EN)