文献
J-GLOBAL ID:201902257405534147
整理番号:19A0607172
Paceを基本歩容とする4脚ロボットのための自律歩容遷移手法
Autonomous gait transition method for pacing four-legged robots
著者 (3件):
福井貴大
(茨城大)
,
松川宗一郎
(三菱電気特機システム)
,
福岡泰宏
(茨城大 工)
資料名:
日本機械学会論文集(Web)
(Bulletin of the JSME (Web))
巻:
85
号:
870
ページ:
ROMBUNNO.18-00360(J-STAGE)
発行年:
2019年
JST資料番号:
U0182B
ISSN:
2187-9761
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
短報
発行国:
日本 (JPN)
言語:
日本語 (JA)