文献
J-GLOBAL ID:201902261593271893
整理番号:19A2563456
自律車両のための車線関連MPC経路計画【JST・京大機械翻訳】
Lane-Associated MPC Path Planning for Autonomous Vehicles
著者 (4件):
Zuo Zhiqiang
(Tianjin Key Laboratory of Process Measurement and Control, Tianjin University, Tianjin, 300072, P. R. China)
,
Yang Xu
(Tianjin Key Laboratory of Process Measurement and Control, Tianjin University, Tianjin, 300072, P. R. China)
,
Zhang Zhicheng
(Tianjin Key Laboratory of Process Measurement and Control, Tianjin University, Tianjin, 300072, P. R. China)
,
Wang Yijing
(Tianjin Key Laboratory of Process Measurement and Control, Tianjin University, Tianjin, 300072, P. R. China)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2019
号:
CCC
ページ:
6627-6632
発行年:
2019年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)