文献
J-GLOBAL ID:201902261743393182
整理番号:19A2927306
オブザーバ利得と速度フィードバック利得の相乗効果に基づくバイラテラル遠隔操作の帯域幅拡大【JST・京大機械翻訳】
Bandwidth Expansion of Bilateral Teleoperation Based on Synergy of Observer Gain and Velocity Feedback Gain
著者 (4件):
Shimmyo Shuhei
(Haptics Research Center Keio University,Kawasaki,Japan)
,
Saito Yuki
(System Design Engineering Keio University,Yokohama,Japan)
,
Nozaki Takahiro
(Kanagawa Institute of Industrial Science and Technology,Kawasaki,Japan)
,
Ohnishi Kouhei
(Kanagawa Institute of Industrial Science and Technology,Kawasaki,Japan)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2019
号:
IECON
ページ:
3597-3602
発行年:
2019年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)