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J-GLOBAL ID:201902263040832044   整理番号:19A1040701

入力飽和を伴う表面船の適応NN軌道追跡制御のための誤差駆動ベース非線形フィードバック再帰的設計【JST・京大機械翻訳】

Error-Driven-Based Nonlinear Feedback Recursive Design for Adaptive NN Trajectory Tracking Control of Surface Ships With Input Saturation
著者 (3件):
Ma Yong
(Navigation, Wuhan University of Technology, Wuhan, 430063 Hubei, China)
Zhu Guibing
(Automation, Dalian Maritime University, Dalian, Liaoning, China)
Li Zhixiong
(Mechanical, Materials, Mechatronic and Biomedical Engineering,, University of Wollongong, Wollongong, Australia)

資料名:
IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine  (IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine)

巻: 11  号:ページ: 17-28  発行年: 2019年 
JST資料番号: W2271A  ISSN: 1939-1390  CODEN: IITSBO  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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