文献
J-GLOBAL ID:201902264484847724
整理番号:19A2513407
緩斜面上の上体を有する平面二足歩行に及ぼす体幹動揺挙動の影響
Effect of Trunk Swinging Behaviors on Planar Bipedal Walking with an Upper Body on Gentle Slope
著者 (2件):
HONJO Toyoyuki
(National Defense Acad. of Japan, Kanagawa, JPN)
,
YOSHIDA Hidehisa
(National Defense Acad. of Japan, Kanagawa, JPN)
資料名:
Journal of Robotics and Mechatronics
(Journal of Robotics and Mechatronics)
巻:
31
号:
5
ページ:
686-696
発行年:
2019年10月20日
JST資料番号:
L0735A
ISSN:
0915-3942
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
英語 (EN)