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文献
J-GLOBAL ID:201902264484847724   整理番号:19A2513407

緩斜面上の上体を有する平面二足歩行に及ぼす体幹動揺挙動の影響

Effect of Trunk Swinging Behaviors on Planar Bipedal Walking with an Upper Body on Gentle Slope
著者 (2件):
HONJO Toyoyuki
(National Defense Acad. of Japan, Kanagawa, JPN)
YOSHIDA Hidehisa
(National Defense Acad. of Japan, Kanagawa, JPN)

資料名:
Journal of Robotics and Mechatronics  (Journal of Robotics and Mechatronics)

巻: 31  号:ページ: 686-696  発行年: 2019年10月20日 
JST資料番号: L0735A  ISSN: 0915-3942  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 英語 (EN)
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