文献
J-GLOBAL ID:201902265246721817
整理番号:19A0305988
時間制約を持つ非静的環境における効率的なピックアンドプレースのための時間配置空間における計画【JST・京大機械翻訳】
Planning in Time-Configuration Space for Efficient Pick-and-Place in Non-Static Environments with Temporal Constraints
著者 (4件):
Yang Yiming
(University of Edinburgh, Institute of Perception, Action and Behaviour, School of Informatics, Edinburgh, EH8 9AB, U.K.)
,
Merkt Wolfgang
(University of Edinburgh, Institute of Perception, Action and Behaviour, School of Informatics, Edinburgh, EH8 9AB, U.K.)
,
Ivan Vladimir
(University of Edinburgh, Institute of Perception, Action and Behaviour, School of Informatics, Edinburgh, EH8 9AB, U.K.)
,
Vijayakumar Sethu
(University of Edinburgh, Institute of Perception, Action and Behaviour, School of Informatics, Edinburgh, EH8 9AB, U.K.)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2018
号:
Humanoids
ページ:
1-9
発行年:
2018年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)