文献
J-GLOBAL ID:201902265612061257
整理番号:19A0771847
劣駆動のリムなし車輪の高速でエネルギー効率の良い無衝突歩行
High-speed and energy-efficient collisionless walking of underactuated rimless wheel
著者 (2件):
ASANO Fumihiko
(Japan Advanced Inst. of Sci. and Technol., Ishikawa, JPN)
,
ZHENG Yanqiu
(Shanghai STEP Robotics Co., Ltd., Shanghai, CHN)
資料名:
Artificial Life and Robotics
(Artificial Life and Robotics)
巻:
23
号:
4
ページ:
523-531
発行年:
2018年12月
JST資料番号:
L3251A
ISSN:
1433-5298
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
ドイツ (DEU)
言語:
英語 (EN)