文献
J-GLOBAL ID:201902265723530478
整理番号:19A0189385
国際競争とフィールドテストのために利用される家庭用移動マニピュレータの研究プラットフォームの開発【JST・京大機械翻訳】
Development of the Research Platform of a Domestic Mobile Manipulator Utilized for International Competition and Field Test
著者 (6件):
Yamamoto Takashi
(Frontier Research Center, TOYOTA MOTOR CORPORATION)
,
Terada Koji
(Frontier Research Center, TOYOTA MOTOR CORPORATION)
,
Ochiai Akiyoshi
(TOYOTA RESEARCH INSTITUTE)
,
Saito Fuminori
(Frontier Research Center, TOYOTA MOTOR CORPORATION)
,
Asahara Yoshiaki
(Frontier Research Center, TOYOTA MOTOR CORPORATION)
,
Murase Kazuto
(Frontier Research Center, TOYOTA MOTOR CORPORATION)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2018
号:
IROS
ページ:
7675-7682
発行年:
2018年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)