文献
J-GLOBAL ID:201902272947334008
整理番号:19A2838085
高速近接センシングに基づく反応アーキテクチャを用いた多自由度ハンドとアームの統合制御【JST・京大機械翻訳】
Integrated control of a multiple-degree-of-freedom hand and arm using a reactive architecture based on high-speed proximity sensing
著者 (4件):
Koyama Keisuke
(The University of Tokyo, Tokyo, Japan)
,
Shimojo Makoto
(The University of Tokyo, Tokyo, Japan)
,
Ming Aiguo
(The University of Electro-Communications, Tokyo, Japan)
,
Ishikawa Masatoshi
(The University of Tokyo, Tokyo, Japan)
資料名:
International Journal of Robotics Research
(International Journal of Robotics Research)
巻:
38
号:
14
ページ:
1717-1750
発行年:
2019年
JST資料番号:
W2140A
ISSN:
0278-3649
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)