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文献
J-GLOBAL ID:201902272947334008   整理番号:19A2838085

高速近接センシングに基づく反応アーキテクチャを用いた多自由度ハンドとアームの統合制御【JST・京大機械翻訳】

Integrated control of a multiple-degree-of-freedom hand and arm using a reactive architecture based on high-speed proximity sensing
著者 (4件):
Koyama Keisuke
(The University of Tokyo, Tokyo, Japan)
Shimojo Makoto
(The University of Tokyo, Tokyo, Japan)
Ming Aiguo
(The University of Electro-Communications, Tokyo, Japan)
Ishikawa Masatoshi
(The University of Tokyo, Tokyo, Japan)

資料名:
International Journal of Robotics Research  (International Journal of Robotics Research)

巻: 38  号: 14  ページ: 1717-1750  発行年: 2019年 
JST資料番号: W2140A  ISSN: 0278-3649  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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