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J-GLOBAL ID:201902276288047484   整理番号:19A1960979

多指ハンドによる触覚物体認識のための形態特異的畳込みニューラルネットワーク【JST・京大機械翻訳】

Morphology-Specific Convolutional Neural Networks for Tactile Object Recognition with a Multi-Fingered Hand
著者 (6件):
Funabashi Satoshi
(Faculty of Science and Engineering, Waseda University, Tokyo, 169-8555, Japan)
Yan Gang
(Faculty of Science and Engineering, Waseda University, Tokyo, 169-8555, Japan)
Geier Andreas
(Faculty of Science and Engineering, Waseda University, Tokyo, 169-8555, Japan)
Schmitz Alexander
(Faculty of Science and Engineering, Waseda University, Tokyo, 169-8555, Japan)
Ogata Tetsuya
(Faculty of Science and Engineering, Waseda University, Tokyo, 169-8555, Japan)
Sugano Shigeki
(Faculty of Science and Engineering, Waseda University, Tokyo, 169-8555, Japan)

資料名:
IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)

巻: 2019  号: ICRA  ページ: 57-63  発行年: 2019年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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