文献
J-GLOBAL ID:201902276288047484
整理番号:19A1960979
多指ハンドによる触覚物体認識のための形態特異的畳込みニューラルネットワーク【JST・京大機械翻訳】
Morphology-Specific Convolutional Neural Networks for Tactile Object Recognition with a Multi-Fingered Hand
著者 (6件):
Funabashi Satoshi
(Faculty of Science and Engineering, Waseda University, Tokyo, 169-8555, Japan)
,
Yan Gang
(Faculty of Science and Engineering, Waseda University, Tokyo, 169-8555, Japan)
,
Geier Andreas
(Faculty of Science and Engineering, Waseda University, Tokyo, 169-8555, Japan)
,
Schmitz Alexander
(Faculty of Science and Engineering, Waseda University, Tokyo, 169-8555, Japan)
,
Ogata Tetsuya
(Faculty of Science and Engineering, Waseda University, Tokyo, 169-8555, Japan)
,
Sugano Shigeki
(Faculty of Science and Engineering, Waseda University, Tokyo, 169-8555, Japan)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2019
号:
ICRA
ページ:
57-63
発行年:
2019年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)