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文献
J-GLOBAL ID:201902278420658276   整理番号:19A2562439

バックステッピング上界スライディングモード法に基づく劣駆動UUVの潜水制御【JST・京大機械翻訳】

Diving Control of Underactuated UUV Based on Backstepping Upper Bound Sliding Mode Method
著者 (6件):
Yan Zheping
(Harbin Engineering University, Harbin, 150001, China)
Yang Zewen
(Harbin Engineering University, Harbin, 150001, China)
Zhang Gengshi
(Harbin Engineering University, Harbin, 150001, China)
Zhou Jiajia
(Harbin Engineering University, Harbin, 150001, China)
Pan Xiaoli
(Harbin Engineering University, Harbin, 150001, China)
Yue Lidong
(Harbin Engineering University, Harbin, 150001, China)

資料名:
IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)

巻: 2019  号: CCC  ページ: 381-385  発行年: 2019年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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