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資料名：
巻： 31 号： 1 ページ： 143-155 発行年： 2019年02月20日
JST資料番号： L0735A ISSN： 0915-3942 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 英語 (EN)
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文献
J-GLOBAL ID：201902278573892064
整理番号：19A0412957
二関節筋を備えたロボットアームの運動制御のための筋力の選択
Choice of Muscular Forces for Motion Control of a Robot Arm with Biarticular Muscles
MORIZONO Tetsuya
(Fukuoka Inst. of Technol., Fukuoka, JPN)
,
TAHARA Kenji
(Kyushu Univ., Fukuoka, JPN)
,
KINO Hitoshi
(Fukuoka Inst. of Technol., Fukuoka, JPN)
資料名：
Journal of Robotics and Mechatronics
(Journal of Robotics and Mechatronics)
巻： 31 号： 1 ページ： 143-155 発行年： 2019年02月20日
JST資料番号： L0735A ISSN： 0915-3942 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 英語 (EN)
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