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著者 (4件)：
資料名：
巻： 66 号： 12 ページ： 9480-9489 発行年： 2019年
JST資料番号： C0234A ISSN： 0278-0046 CODEN： ITIED6 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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文献
J-GLOBAL ID：201902286173729435
整理番号：19A1933058
摩擦補償による全方向移動ロボットの拡張状態オブザーバに基づくスライディングモード制御【JST・京大機械翻訳】
Extended State Observer-Based Sliding Mode Control of an Omnidirectional Mobile Robot With Friction Compensation
Ren Chao
(School of Electrical and Information Engineering, Tianjin University, Tianjin, China)
,
Li Xiaohan
(School of Electrical and Information Engineering, Tianjin University, Tianjin, China)
,
Yang Xuebo
(Research Institute of Intelligent Control and Systems, Harbin Institute of Technology, Harbin, China)
,
Ma Shugen
(School of Electrical and Information Engineering, Tianjin University, Tianjin, China)
資料名：
IEEE Transactions on Industrial Electronics
(IEEE Transactions on Industrial Electronics)
巻： 66 号： 12 ページ： 9480-9489 発行年： 2019年
JST資料番号： C0234A ISSN： 0278-0046 CODEN： ITIED6 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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