文献
J-GLOBAL ID:201902289390081079
整理番号:19A0706654
符号化距離関数を用いた任意腕形状マニピュレータの障害物回避【JST・京大機械翻訳】
Obstacle Avoidance for Manipulator with Arbitrary Arm Shape Using Signed Distance Function
著者 (3件):
Xu Shan
(Institute of Robotics and Automatic Information System, Nankai University, Tianjin, 300350, China)
,
Li Gaofeng
(Institute of Robotics and Automatic Information System, Nankai University, Tianjin, 300350, China)
,
Liu Jingtai
(Institute of Robotics and Automatic Information System, Nankai University, Tianjin, 300350, China)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2018
号:
ROBIO
ページ:
343-348
発行年:
2018年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)