文献
J-GLOBAL ID:202002221209960217
整理番号:20A0108840
アクティブ制御された揺動質量型機構を用いた高速二足歩行の解析
Analysis of Fast Bipedal Walking Using Mechanism of Actively Controlled Wobbling Mass
著者 (4件):
HANAZAWA Yuta
(Kyushu Inst. of Technol., Fukuoka, JPN)
,
HAYASHI Terumitsu
(Yaskawa Electric Corp., Fukuoka, JPN)
,
YAMAKITA Masaki
(Tokyo Inst. of Technol., Tokyo, JPN)
,
ASANO Fumihiko
(Japan Advanced Inst. of Sci. and Technol., Ishikawa, JPN)
資料名:
Journal of Robotics and Mechatronics
(Journal of Robotics and Mechatronics)
巻:
31
号:
6
ページ:
871-881
発行年:
2019年12月20日
JST資料番号:
L0735A
ISSN:
0915-3942
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
英語 (EN)