文献
J-GLOBAL ID:202002221521636227
整理番号:20A0438922
ガラス壁検査タスクのための接触空中マニピュレータシステムの設計と実装【JST・京大機械翻訳】
Design and Implementation of a Contact Aerial Manipulator System for Glass-Wall Inspection Tasks
著者 (3件):
Meng Xiangdong
(Shenyang Institute of Automation, Institutes for Robotics and Intelligent Manufacturing, Chinese Academy of Sciences,State Key Laboratory of Robotics,Shenyang,China,110016)
,
He Yuqing
(Shenyang Institute of Automation, Institutes for Robotics and Intelligent Manufacturing, Chinese Academy of Sciences,State Key Laboratory of Robotics,Shenyang,China,110016)
,
Han Jianda
(Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences,State Key Laboratory of Robotics,Shenyang,China,110016)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2019
号:
IROS
ページ:
215-220
発行年:
2019年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)