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巻： 2020 ページ： ROMBUNNO.1P2-J05 発行年： 2020年05月27日
JST資料番号： L0318B ISSN： 2424-3124 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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文献
J-GLOBAL ID：202002222832156415
整理番号：20A2466721
運動プリミティブを用いた強化学習による空気圧連続アームの投擲運動
Throwing a Ball of the Pneumatically-Controlled Continuum Robot Arm using Reinforcement Learning with Movement Primitives
森本亮太
(東大)
,
西川鋭
(東大)
,
新山龍馬
(東大)
,
國吉康夫
(東大)
資料名：
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2020 ページ： ROMBUNNO.1P2-J05 発行年： 2020年05月27日
JST資料番号： L0318B ISSN： 2424-3124 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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