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著者 (3件)：
資料名：
巻： 2019 号： IROS ページ： 5498-5503 発行年： 2019年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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文献
J-GLOBAL ID：202002230817790786
整理番号：20A0439528
四足の完全モデルベースの運動計画と制御に向けた第一ステップ:ハイブリッドゼロ動力学アプローチ【JST・京大機械翻訳】
First Steps Towards Full Model Based Motion Planning and Control of Quadrupeds: A Hybrid Zero Dynamics Approach
Ma Wen-Loong
(California Institute of Technology,department of mechanical engineering,Pasadena,CA,91125)
,
Hamed Kaveh Akbari
(Virginia Polytechnic Institute and State University,faulty of mechanical engineering,Blacksburg,VA,24061)
,
Ames Aaron D.
(California Institute of Technology,faculty of the department of Control + Dynamical Systems,Pasadena,CA,91125)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019 号： IROS ページ： 5498-5503 発行年： 2019年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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