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著者 (3件)：
資料名：
巻： 2020 号： SII ページ： 371-376 発行年： 2020年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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文献
J-GLOBAL ID：202002231644371065
整理番号：20A0822332
自動天井走行クレーンにおける人工ポテンシャル法と逐次二次計画法を用いた荷重動揺抑制と障害物回避を考慮した軌道計画【JST・京大機械翻訳】
Trajectory Planning with Consideration for Load Sway Suppression and Obstacles Avoidance using Artificial Potential Method and Sequential Quadratic Programming in Automated Overhead Traveling Crane
Matsusawa Kanata
(University of Yamanashi 4-3-11 Takeda, Kofu,Yamanashi,Department of Mechanical Engineering,Japan,400-8511)
,
Noda Yoshiyuki
(University of Yamanashi 4-3-11 Takeda, Kofu,Yamanashi,Department of Mechanical Engineering,Japan,400-8511)
,
Kaneshige Akihiro
(National Institute of Technology Toyota College, 2-1, Eisei, Toyota, Aichi,Department of Mechanical Engineering,Japan,471-8525)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020 号： SII ページ： 371-376 発行年： 2020年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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