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J-GLOBAL ID:202002233386654078   整理番号:20A0903065

動的障害物による機会制約運動計画のための実時間アプローチ【JST・京大機械翻訳】

A Real-Time Approach for Chance-Constrained Motion Planning With Dynamic Obstacles
著者 (6件):
Castillo-Lopez Manuel
(Automation and Robotics Research Group, Interdisciplinary Centre for Security, Reliability and Trust (SnT), University of Luxembourg, Luxembourg)
Ludivig Philippe
(Automation and Robotics Research Group, Interdisciplinary Centre for Security, Reliability and Trust (SnT), University of Luxembourg, Luxembourg)
Sajadi-Alamdari Seyed Amin
(Automation and Robotics Research Group, Interdisciplinary Centre for Security, Reliability and Trust (SnT), University of Luxembourg, Luxembourg)
Sanchez-Lopez Jose Luis
(Automation and Robotics Research Group, Interdisciplinary Centre for Security, Reliability and Trust (SnT), University of Luxembourg, Luxembourg)
Olivares-Mendez Miguel A.
(Automation and Robotics Research Group, Interdisciplinary Centre for Security, Reliability and Trust (SnT), University of Luxembourg, Luxembourg)
Voos Holger
(Automation and Robotics Research Group, Interdisciplinary Centre for Security, Reliability and Trust (SnT), University of Luxembourg, Luxembourg)

資料名:
IEEE Robotics and Automation Letters  (IEEE Robotics and Automation Letters)

巻:号:ページ: 3620-3625  発行年: 2020年 
JST資料番号: W2448A  ISSN: 2377-3766  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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