文献
J-GLOBAL ID:202002237293302898
整理番号:20A0859092
自律車両の分散軌道生成のための一段階実行可能交渉アルゴリズム【JST・京大機械翻訳】
A One-Step Feasible Negotiation Algorithm for Distributed Trajectory Generation of Autonomous Vehicles
著者 (4件):
Kneissl Maximilian
(Automotive Deutschland GmbH,Corporate R&D department of DENSO,Eching,Germany,85386)
,
Molin Adam
(Automotive Deutschland GmbH,Corporate R&D department of DENSO,Eching,Germany,85386)
,
Esen Hasan
(Automotive Deutschland GmbH,Corporate R&D department of DENSO,Eching,Germany,85386)
,
Hirche Sandra
(Technische Universitaet Muenchen,Institute for Information- oriented Control,Muenchen,Germany,80290)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2019
号:
CDC
ページ:
6687-6693
発行年:
2019年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)