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J-GLOBAL ID：202002240935392526   整理番号：20A1230861

mROS:組み込み機器のためのROS1ノードの軽量ランタイム環境

mROS: A Lightweight Runtime Environment of ROS 1 nodes for Embedded Devices
著者 (5件)：
Takase Hideki
(Graduate School of Informatics, Kyoto University)
, 
Takase Hideki
(PRESTO Program, Japan Science and Technology Agency)
, 
Mori Tomoya
(Graduate School of Informatics, Kyoto University)
, 
Takagi Kazuyoshi
(Graduate School of Informatics, Kyoto University)
, 
Takagi Naofumi
(Graduate School of Informatics, Kyoto University)

資料名：
Journal of Information Processing (Web)  (Journal of Information Processing (Web))

巻： 28  ページ： 150-160(J-STAGE)  発行年： 2020年 
JST資料番号： U0109A  ISSN： 1882-6652  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)
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