Sorry, this section is only available in Japanese.

前のページに戻るこの文献は全文を取り寄せることができます

JDreamⅢ複写サービスから文献全文の複写（冊子体のコピー）をお申込みできます。
ご利用には、G-Searchデータベースサービスまたは、JDreamⅢのIDが必要です。

既に、G-Searchデータベースサービスまたは、JDreamⅢのIDをお持ちの方

JDreamⅢ複写サービス
文献複写のお申込み

JDreamⅢ複写サービスのご利用が初めての方

学術文献の全文複写をお取寄せ
JDreamⅢ複写サービスのご案内

取り寄せる文献のタイトルと詳細

文献

J-GLOBAL ID：202002241158685967 整理番号：20A0711390

位置,速度およびトルク制御ヒューマノイドロボットのためのDCMベースアーキテクチャのベンチマーキング【JST・京大機械翻訳】

A Benchmarking of DCM-Based Architectures for Position, Velocity and Torque-Controlled Humanoid Robots

著者 (10件)：

Romualdi Giulio

(Dynamic Interaction Control, Istituto Italiano di Tecnologia, Genoa, Italy)

,

Romualdi Giulio

(DIBRIS, University of Genoa, Genoa, Italy)

,

Dafarra Stefano

(Dynamic Interaction Control, Istituto Italiano di Tecnologia, Genoa, Italy)

,

Dafarra Stefano

(DIBRIS, University of Genoa, Genoa, Italy)

,

Hu Yue

(Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Tsukuba, Japan)

,

Ramadoss Prashanth

(Dynamic Interaction Control, Istituto Italiano di Tecnologia, Genoa, Italy)

,

Ramadoss Prashanth

(DIBRIS, University of Genoa, Genoa, Italy)

,

Chavez Francisco Javier Andrade

(Dynamic Interaction Control, Istituto Italiano di Tecnologia, Genoa, Italy)

,

Traversaro Silvio

(Dynamic Interaction Control, Istituto Italiano di Tecnologia, Genoa, Italy)

,

Pucci Daniele

(Dynamic Interaction Control, Istituto Italiano di Tecnologia, Genoa, Italy)

資料名：

International Journal of HR. Humanoid Robotics (International Journal of HR. Humanoid Robotics)

巻： 17 号： 1 ページ： 1950034 発行年： 2020年
JST資料番号： A1474A ISSN： 0219-8436 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：シンガポール (SGP) 言語：英語 (EN)

JDreamⅢ複写サービスとは

JDreamⅢ複写サービスは、学術文献の全文を複写（コピー）して取り寄せできる有料サービスです。インターネットに公開されていない文献や、図書館に収録されていない文献の全文を、オンラインで取り寄せることができます。J-GLOBALの整理番号にも対応しているので、申し込みも簡単にできます。全文の複写（コピー）は郵送またはFAXでお送りします

※ご利用には、G-Searchデータベースサービスまたは、JDreamⅢのIDが必要です
※初めてご利用される方は、JDreamⅢ複写サービスのご案内をご覧ください。

TOP

BOTTOM