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著者 (7件)：
資料名：
巻： 2019 号： IROS ページ： 3487-3494 発行年： 2019年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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文献
J-GLOBAL ID：202002242545631567
整理番号：20A0439299
強化学習を用いた未知制約システムのための軌道最適化【JST・京大機械翻訳】
Trajectory Optimization for Unknown Constrained Systems using Reinforcement Learning
Ota Kei
(Information Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corporation,Japan)
,
Jha Devesh K.
(Mitsubishi Electric Research Labs,Cambridge,MA,USA)
,
Oiki Tomoaki
(Information Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corporation,Japan)
,
Miura Mamoru
(Information Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corporation,Japan)
,
Nammoto Takashi
(Information Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corporation,Japan)
,
Nikovski Daniel
(Mitsubishi Electric Research Labs,Cambridge,MA,USA)
,
Mariyama Toshisada
(Information Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corporation,Japan)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019 号： IROS ページ： 3487-3494 発行年： 2019年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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