文献
J-GLOBAL ID:202002246361852977
整理番号:20A1237699
アーム回転を利用した移動ロボット-重力環境下における移動ロボットの性能-
Mobile Robot Utilizing Arm Rotations - Performance of Mobile Robot Under a Gravity Environment -
著者 (4件):
Hayashi Ryota
(Department of Mechanical Systems Engineering, Okayama University of Science)
,
Setoyama Yasuyuki
(Department of Electronic Control Engineering, National Institute of Technology, Kagoshima College)
,
Kinugasa Tetsuya
(Department of Mechanical Systems Engineering, Okayama University of Science)
,
Yoshida Koji
(Department of Mechanical Systems Engineering, Okayama University of Science)
資料名:
Journal of Robotics and Mechatronics
(Journal of Robotics and Mechatronics)
巻:
32
号:
1
ページ:
254-263(J-STAGE)
発行年:
2020年
JST資料番号:
L0735A
ISSN:
0915-3942
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
英語 (EN)