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J-GLOBAL ID:202002246751532048   整理番号:20A0913230

モジュラおよび再構成可能ロボットのための適応動的計画法ベース分散スライディングモード最適制御【JST・京大機械翻訳】

Adaptive Dynamic Programming-based Decentralized Sliding Mode Optimal Control for Modular and Reconfigurable Robots
著者 (5件):
An Tianjiao
(Changchun University of Technology,Department of Control Science and Engineering,Changchun,China)
Men Xiaodong
(Changchun University of Technology,Department of Control Science and Engineering,Changchun,China)
Zhang Xinyao
(Northeastern University,Research Center of Mechanical Kinetics and Reliability,Qinhuangdao,China)
Li Yuanchun
(Changchun University of Technology,Department of Control Science and Engineering,Changchun,China)
Dong Bo
(Changchun University of Technology,Department of Control Science and Engineering,Changchun,China)

資料名:
IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)

巻: 2019  号: SSCI  ページ: 31-36  発行年: 2019年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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