文献
J-GLOBAL ID:202002253370007114
整理番号:20A0377057
視覚SLAMシステムのためのDensenet特徴ベースのループクロージャ法【JST・京大機械翻訳】
A DenseNet feature-based loop closure method for visual SLAM system*
著者 (8件):
Yu Chao
(Tsinghua University,Department of Electronic Engineering,Beijing,China)
,
Liu ZuXin
(Beihang University,School of Opto-electronics Engineering,Beijing,China)
,
Liu Xin-Jun
(Tsinghua University,Department of Mechanical Engineering,Beijing,China)
,
Qiao Fei
(Tsinghua University,Department of Electronic Engineering,Beijing,China)
,
Wang Yu
(Tsinghua University,Department of Electronic Engineering,Beijing,China)
,
Xie Fugui
(Tsinghua University,Department of Mechanical Engineering,Beijing,China)
,
Wei Qi
(Tsinghua University,Department of Electronic Engineering,Beijing,China)
,
Yang Yi
(Tsinghua University,Department of Electronic Engineering,Beijing,China)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2019
号:
ROBIO
ページ:
258-265
発行年:
2019年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)