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著者 (4件)：
資料名：
巻： 55 号： 2 ページ： 117-128(J-STAGE) 発行年： 2020年
JST資料番号： U0886A ISSN： 2188-9023 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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文献
J-GLOBAL ID：202002258127293458
整理番号：20A0995851
移動支援と運搬作業支援を行う階段昇降移動ロボットの設計・開発 (階段形状に適応するC字型受動爪を有した車輪と段鼻間隔に適応する車体の設計)
Design and Development of Stair Climbing Robot to Support Mobile and Carriage (Design of Wheels with C-shaped Passive Claws Adaptable to Shape of Step and Vehicle Body Adaptable to Distance between Stair Nosings)
加藤恵輔
(明治大学理工学部)
,
中村祐介
(日本車輌製造(株)エンジニアリング本部)
,
長谷川一樹
,
根崎雄太
(明治大学理工学部)
資料名：
設計工学(Web)
(Journal of Japan Society for Design Engineering (Web))
巻： 55 号： 2 ページ： 117-128(J-STAGE) 発行年： 2020年
JST資料番号： U0886A ISSN： 2188-9023 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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