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著者 (4件)：
資料名：
巻： 2019 号： IROS ページ： 5701-5708 発行年： 2019年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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文献
J-GLOBAL ID：202002260854460914
整理番号：20A0439545
直並列ハイブリッドロボットの動的制御のためのモデル簡素化 無視された動力学シベスの効果に関する代表的研究【JST・京大機械翻訳】
Model Simplification For Dynamic Control of Series-Parallel Hybrid Robots - A Representative Study on the Effects of Neglected Dynamics Shivesh
Kumar Shivesh
(German Research Center for Artificial Intelligence (DFKI GmbH),Robotics Innovation Center,Bremen,Germany,28359)
,
Martensen Julius
(University of Bremen,Department of Mathematics and Informatics,Bremen,Germany,28359)
,
Mueller Andreas
(Johannes Kepler University,Institute of Robotics,Linz,Austria,4040)
,
Kirchner Frank
(German Research Center for Artificial Intelligence (DFKI GmbH),Robotics Innovation Center,Bremen,Germany,28359)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019 号： IROS ページ： 5701-5708 発行年： 2019年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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