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文献
J-GLOBAL ID:202002273475270762   整理番号:20A0965017

推定摩擦効果による減速時間調整による移動ロボットの押し制御【JST・京大機械翻訳】

Pushing Control of Mobile Robot by Adjusting Deceleration Time according to Estimated Friction Effect
著者 (2件):
Sekiya Koshin
(Graduate School of Science and Engineering, Keio University,Yokohama,Japan)
Murakami Toshiyuki
(Keio University,Department of System Design Engineering,Yokohama,Japan)

資料名:
IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)

巻: 2020  号: ICIT  ページ: 389-394  発行年: 2020年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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