文献
J-GLOBAL ID:202002275794214913
整理番号:20A0821544
強化学習を用いた移動ロボットにおける未知環境と衝突回避の探索のための自律ナビゲーション【JST・京大機械翻訳】
Autonomous Navigation for Exploration of Unknown Environments and Collision Avoidance in Mobile Robots Using Reinforcement Learning
著者 (7件):
Cardona G. A.
(Universidad Nacional de Colombia,Department of Electrical and Electronic Engineering,Bogota,Colombia)
,
Bravo C.
(Universidad Santo Toma ́s,Department of Electronic Engineering,Bogota,Colombia)
,
Quesada W.
(Universidad Nacional de Colombia,Department of Electrical and Electronic Engineering,Bogota,Colombia)
,
Ruiz D.
(Universidad Nacional de Colombia,Department of Electrical and Electronic Engineering,Bogota,Colombia)
,
Obeng M.
(Bethune-Cookman University,Computer Science & Engineering Department,Daytona Beach,FL,USA)
,
Wu X.
(Bethune-Cookman University,Computer Science & Engineering Department,Daytona Beach,FL,USA)
,
Calderon J. M.
(Universidad Nacional de Colombia,Department of Electrical and Electronic Engineering,Bogota,Colombia)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2019
号:
SoutheastCon
ページ:
1-7
発行年:
2019年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)