文献
J-GLOBAL ID:202002277207278463
整理番号:20A0377448
ロボットからの階層制御フレームワークを用いたタスクの縮小集合からの人間様歩行生成【JST・京大機械翻訳】
Human-like gait generation from a reduced set of tasks using the hierarchical control framework from robotics
著者 (4件):
Boukheddimi Melya
(LAAS-CNRS, Universite ́ de Toulouse,CNRS, UPS, France,Toulouse,France,F-31400)
,
Bailly Francois
(LAAS-CNRS, Universite ́ de Toulouse,CNRS, UPS, France,Toulouse,France,F-31400)
,
Soueres Philippe
(LAAS-CNRS, Universite ́ de Toulouse,CNRS, UPS, France,Toulouse,France,F-31400)
,
Watier Bruno
(LAAS-CNRS, Universite ́ de Toulouse,CNRS, UPS, France,Toulouse,France,F-31400)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2019
号:
ROBIO
ページ:
2683-2688
発行年:
2019年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)