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著者 (5件)：
資料名：
巻： 2019 号： ICCAS ページ： 974-979 発行年： 2019年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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文献
J-GLOBAL ID：202002280465121764
整理番号：20A0436003
障害物を持つ3D環境における衝突のない軌道生成のための統合された計画と制御【JST・京大機械翻訳】
Integrated Planning and Control for Collision-free Trajectory Generation in 3D Environment with Obstacles
Zhang Xiaoxue
(National University of Singapore,Department of Electrical and Computer Engineering,Singapore,117583)
,
Ma Jun
(University of California, Berkeley,Department of Mechanical Engineering,Berkeley,CA,USA,94720)
,
Huang Sunan
(Temasek Laboratories, National University of Singapore,Singapore,117411)
,
Cheng Zilong
(National University of Singapore,Department of Electrical and Computer Engineering,Singapore,117583)
,
Lee Tong Heng
(National University of Singapore,Department of Electrical and Computer Engineering,Singapore,117583)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019 号： ICCAS ページ： 974-979 発行年： 2019年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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