文献
J-GLOBAL ID:202002283060916053
整理番号:20A0439817
制約付き協調モバイルエージェント(CCMA)システムのシミュレーションと運動制御のための最適化フレームワーク【JST・京大機械翻訳】
An optimization framework for simulation and kinematic control of Constrained Collaborative Mobile Agents (CCMA) system
著者 (2件):
Kumar Nitish
(Institute for Pervasive Computing, ETH Zurich,Computational Robotics Lab at the,Switzerland)
,
Coros Stelian
(Institute for Pervasive Computing, ETH Zurich,Computational Robotics Lab at the,Switzerland)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2019
号:
IROS
ページ:
8215-8222
発行年:
2019年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)