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著者 (4件)：
資料名：
巻： 2019 号： CDC ページ： 3039-3045 発行年： 2019年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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文献
J-GLOBAL ID：202002285165227339
整理番号：20A0858573
駆動外骨格のための仮想ばねとダンパによるエネルギー成形制御【JST・京大機械翻訳】
Energy Shaping Control with Virtual Spring and Damper for Powered Exoskeletons
Lin Jianping
(University of Michigan,Robotics Institute,Ann Arbor,MI,USA,48109)
,
Divekar Nikhil
(University of Michigan,Robotics Institute,Ann Arbor,MI,USA,48109)
,
Lv Ge
(Carnegie Mellon University,Robotics Institute,Pitts-burgh,PA,USA,15213)
,
Gregg Robert D.
(University of Michigan,Robotics Institute,Ann Arbor,MI,USA,48109)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019 号： CDC ページ： 3039-3045 発行年： 2019年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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