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文献
J-GLOBAL ID:202102210692665580   整理番号:21A0426415

ローエンドのインホイールモータを搭載した移動ロボットプラットフォームを使用したプロトタイピング

Prototyping Using a Mobile Robot Platform Equipped with Low-End In-Wheel Motors
著者 (4件):
Tarao Susumu
(Department of Mechanical Engineering, National Institute of Technology, Tokyo College)
Fujiwara Yasunori
(Department of Engineering for Future Innovation, National Institute of Technology, Ichinoseki College)
Tsuda Naoaki
(Department of Intelligent Mechanical Engineering, National Institute of Technology, Wakayama College)
Takata Soichiro
(Department of Mechanical Engineering, National Institute of Technology, Tokyo College)

資料名:
Journal of Robotics and Mechatronics  (Journal of Robotics and Mechatronics)

巻: 32  号:ページ: 1154-1163(J-STAGE)  発行年: 2020年 
JST資料番号: L0735A  ISSN: 0915-3942  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 英語 (EN)
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