文献
J-GLOBAL ID:202102236851820350
整理番号:21A1959389
離散時間ニューラルネットワークに基づく動的制約付き冗長ロボットの制御のためのMKE方式【JST・京大機械翻訳】
MKE Scheme for the Control of Dynamic Constrained Redundant Robots Based on Discrete-time Neural Network
著者 (5件):
Liu Baiyang
(School of Information Science and Engineering, Lanzhou University,Lanzhou,China,730000)
,
Su Dan
(School of Information Science and Engineering, Lanzhou University,Lanzhou,China,730000)
,
Liu Mei
(School of Information Science and Engineering, Lanzhou University,Lanzhou,China,730000)
,
Shi Yang
(School of Information Engineering, Yangzhou University,Yangzhou,China,225127)
,
Li Shuai
(School of Information Science and Engineering, Lanzhou University,Lanzhou,China,730000)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2021
号:
DDCLS
ページ:
1315-1321
発行年:
2021年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)